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45t立式注塑機安裝機械手生產有誤差是你忽略了這點

來源:東莞市臺富機械有限公司   發布時間:2020-03-30   點擊量:237

現在很多注塑廠家,都選擇用注塑機機械手作為一個主要內容生產生活方式。使用自動機械手可以提高產品的生產效率,產品質量,降低產品的生產成本。但是45t立式注塑機機械手的生產系統誤差該如何通過降低呢?

 

機器機械手系統能否可以準確地工作, 實際上是個三維定位問題,是一個數字的劑量的量和角度定位的組合。影響研究單個線量或角量定位系統誤差的因素。

 

定位方式:不同的定位方式影響不同的因素,如機械塊定位,定位精度和塊剛度及接觸塊時的速度等因素。定位速度:定位速度定位精度影響很大。這是因為不同的定位速度,能量必須在移動消散部件也不同。通常,為了減少45t立式注塑機機械手定位誤差,定位速度應該是合理的控制,如提高緩沖裝置和性能緩沖緩沖效率,驅動構件使運動減速及時的控制系統。

45t立式注塑機        

精度:機械手的制造技術精度和安裝調速精度對定位系統精度有直接通過影響。剛度:機械手本身結構剛度和接觸剛度較低時,易產生振動,定位精度一般較低。重量的移動構件的:移動所述配重構件包括機器人自身和按重量計捕獲所述物體的重量。更改對定位精度將配重件影響較大的運動。典型地,運動部件的重量增加,定位精度降低。因此,它不僅降低運動部件本身的重量,而且要考慮重量變化工作產生不利影響。

        

此外,45t立式注塑機驅動源,液壓、氣壓的壓力較大波動及電壓、油溫、氣溫的波動問題都會產生影響機械手的重復進行定位系統精度。因此,有必要采取必要的穩壓措施,調節油溫,如果油壓由蓄能器穩定,則油溫由加熱器或冷卻器控制;低速時,由溫度、壓力補償流量控制閥控制。控制系統,控制開關,電控液壓比例伺服控制和位置控制的精度是相互不同的。這不僅是不同的精度和各種控制用元件的靈敏度,因為,也與存在或不存在和位置反饋裝置。

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